Наука и жизнь

Робот на гиророликах Cassie Cal

Робот-лыжник Cassie Cal

Существует два основных типа роботов, над которыми работают изобретали: роботы на ножках и роботы на колесах. Сторонники роботов на ножках говорят, что им нужны две ноги, чтобы идти туда, куда ходят люди. Сторонники роботов с колесами отмечают, что их роботы намного быстрее, что может быть очень важно в некоторых сценариях. Некоторые пытаются объединить роботов на ножках и колесах, чтобы получить лучшее из обоих миров. Cassie Cal как раз из последних.

Гибридная робототехническая лаборатория Калифорнийского университета в Беркли работает над обучением двуногого робота по имени Cassie Cal, чтобы он ездил по кампусу на паре гиророликов. Ученые говорят, что они похожи на ховерборд, разрезанный пополам. В результате получается пара моторизованных роликов с одним колесом.

Органы управления аналогичны таковым у ховербордов, когда необходимо балансировать и наклоняться вперед, назад, влево или вправо, чтобы контролировать свое направление. С добавлением нового сенсорного пакета к Cassie команда смогла заставить робота ездить по территории кампуса на гиророликах полностью автономно. Cassis использует технологию Intel RealSense для автономной функциональности vSLAM.

Существенным преимуществом подобных гиророликов является то, что они позволяют роботу ездить по лестнице, но только по направлению вниз, пока что робот не может подниматься по лестнице. Разработчики говорят, что их система управления с обратной связью и автономные системы могут позволить Cassie быстро перемещаться по естественной окружающей среде, чтобы помочь во всех видах задач, включая наблюдение и доставку еды.

Робот-лыжник Cassie Cal

Команда говорит, что потребовалось около восьми месяцев, чтобы разработать всю систему, которая позволила бы Cassie использовать гироролики. Одна из вещей, которую Cassie Cal пока не может сделать на роликах, которую может сделать человек — это повернуться на месте. Связано это с тем, что алгоритм требует некоторой скорости движения вперед и при этом сразу же поворота. Зато Cassie гораздо лучше катается на гиророликах по неровной поверхности, чем человек.

Поделиться с миром: