Наука и жизнь

MIT помогает нейронным сетям учиться

MIT помогает нейронным сетям учиться

В MIT (Массачусетский технологический институт) разработали сенсорную перчатку, которую пользователи надевают при работе с различными предметами. Датчики внутри перчатки позволяют исследователям собрать большой набор данных, который используется для того, чтобы система ИИ могла распознавать объекты только касаясь к ним. Исследователи говорят, что информация, собранная с перчаткой, может помочь роботам идентифицировать и манипулировать объектами, а также может помочь в проектировании протезов.

Перчатка, которая называется «масштабируемая тактильная перчатка» или STAG, имеет около 550 крошечных датчиков. Каждый из этих датчиков фиксирует сигналы давления, когда люди взаимодействуют с объектами различными способами. Данные отправляются в нейронную сеть, которая изучает их и связывает с конкретными объектами.

Затем система использует набор данных, чтобы классифицировать объекты и прогнозировать вес без необходимости визуального рассмотрения. Сегодня на рынке есть аналогичные сенсорные перчатки, которые достигают стоимости в тысячи долларов, тогда как перчатка MIT была куплена в строительном магазине и стоила около 10 долларов. Более дорогие перчатки имеют всего около 50 датчиков и собирают гораздо меньше информации.

Исследователи из Массачусетского технологического института говорят, что система тактильного восприятия может использоваться в сочетании с традиционным компьютерным зрением и наборами данных на основе изображений, чтобы дать роботам более человечное понимание взаимодействия с объектами. Высокочувствительный характер перчатки MIT позволяет исследователям использовать набор данных для измерения взаимодействия между областями руки во время взаимодействия с объектом.

Ученые считают, что производители протезов потенциально могут использовать информацию, собранную перчаткой, чтобы выбрать оптимальные места для размещения датчиков и чтобы помочь адаптировать протезы к задачам и объектам, с которыми пользователь регулярно взаимодействует. Перчатка STAG ламинирована электропроводящим полимером, который меняет сопротивление при приложении давления, и имеет проводящие нити, которые проходят через отверстия в полимере от кончиков пальцев до основания ладони, которые перекрывают друг друга, переходя к тем самым датчикам давления.

Поделиться с миром: