Наука и жизнь

Создан гибкий робот-пиявка

Создан гибкий робот-пиявка LEeCH

LEeCH может не только взбираться на стены, но и перемещаться по горизонтальным поверхностям. Это делает его первым мягким и гибким роботом, способным свободно перемещаться по поверхности стен.

Робот для лазания по стене может использоваться для таких задач, как осмотр и техническое обслуживание зданий, а также для проведения поисково-спасательных операций после стихийных бедствий.

При создании робота, ученые брали подсказки из мира природы, наблюдая за движениями мягких тел, таких как амеба, черви и осьминоги. Их локомоция «безопасна, надежна и адаптируема и имеет большие перспективы для применений в сложных средах», говорится в докладе команды, возглавляемой доктором Томоаки Масимо, доцентом кафедры машиностроения в Технологическом университете Тоёхаси, и доктора Фумия Иида, читающего лекции по робототехнике на инженерном факультете Кембриджского университета. «Эти организмы полностью используют потенциал, обеспечиваемый их мягкими структурами».

Практическая реализация трех гибких трубок, составляющих LEeCH, была вдохновлена ​​более человеческой повседневной задачей: принять душ. «Я придумал эту идею в ванной комнате у себя дома», — рассказал доктор наук Аято Канада, ведущий автор статьи. — «Когда я случайно включил кран максимально, шланг для душа стал таким диким, как будто он был по-настоящему живым. Затем мне пришла в голову мысль, что если бы я мог манипулировать шлангом, я мог бы создать робота с динамическим движениями живого существа».

Следующая задача команды — найти способ улучшить движение робота в трех измерениях, поскольку в настоящее время LEeCH может двигаться только в ограниченной плоскости. Они также ищут способы сделать робота более устойчивым, когда он растянут до максимума, и контролировать его жесткость.

Поделиться с миром: