LEeCH может не только взбираться на стены, но и перемещаться по горизонтальным поверхностям. Это делает его первым мягким и гибким роботом, способным свободно перемещаться по поверхности стен.
Робот для лазания по стене может использоваться для таких задач, как осмотр и техническое обслуживание зданий, а также для проведения поисково-спасательных операций после стихийных бедствий.
При создании робота, ученые брали подсказки из мира природы, наблюдая за движениями мягких тел, таких как амеба, черви и осьминоги. Их локомоция «безопасна, надежна и адаптируема и имеет большие перспективы для применений в сложных средах», говорится в докладе команды, возглавляемой доктором Томоаки Масимо, доцентом кафедры машиностроения в Технологическом университете Тоёхаси, и доктора Фумия Иида, читающего лекции по робототехнике на инженерном факультете Кембриджского университета. «Эти организмы полностью используют потенциал, обеспечиваемый их мягкими структурами».
Практическая реализация трех гибких трубок, составляющих LEeCH, была вдохновлена более человеческой повседневной задачей: принять душ. «Я придумал эту идею в ванной комнате у себя дома», — рассказал доктор наук Аято Канада, ведущий автор статьи. — «Когда я случайно включил кран максимально, шланг для душа стал таким диким, как будто он был по-настоящему живым. Затем мне пришла в голову мысль, что если бы я мог манипулировать шлангом, я мог бы создать робота с динамическим движениями живого существа».
Следующая задача команды — найти способ улучшить движение робота в трех измерениях, поскольку в настоящее время LEeCH может двигаться только в ограниченной плоскости. Они также ищут способы сделать робота более устойчивым, когда он растянут до максимума, и контролировать его жесткость.