Огромное количество современных компаний и стартапов, занимающихся автономным вождением, устанавливают на свои автомобили лидары. Лидар — технология, использующая лазерный свет для измерения расстояния до цели (правое фото на изображении сверху, камера Tesla — слева). Однако, Илон Маск считает, что лидар — дурацкая затея. «Это дорого и ненужно. Любой, кто полагается на лидар, уже обречен. Это как целая куча дорогих приложений. Мол, одно такое приложение — это плохо. Что ж, теперь у вас целая куча таких приложений. Это просто смешно, вот увидите», — заявил Маск на своей презентации, посвященной Дню автономии.
Сторонники лидара говорят, что благодаря ему объекты лучше видны при плохом освещении и плохих погодных условиях: во время дождя, снега или тумана. Обычные камеры с этим справляются, якобы, хуже. А явным недостатком сторонники называют только высокие энергопотребление и стоимость. Андрей Карпатый, старший директор ИИ в Tesla, объясняет, что визуальное распознавание обычными камерами дает лучшую картину реального мира. Лидарным системам сложно различить разницу между полиэтиленовым пакетом и резиновой шиной. «В этом смысле лидар — это действительно тупиковый путь. Он исключает решение важной, фундаментальной проблемы визуального распознавания, которая действительно необходима для автономии. Лидар дает ложное чувство прогресса, но, в конечном счете, является скорее проблемой», — говорит Карпатый.
В Tesla установлено 8 камер, 12 ультразвуковых датчиков, радар, GPS, инерциальный измерительный блок и датчики, измеряющие угол поворота рулевого колеса и педали акселератора. Вместе со всем этим набором Tesla полагается на обширную нейронную сеть реальной информации о вождении, записанную с помощью тысяч оснащенных автопилотами автомобилей. Используя различные технологии ИИ, Tesla обучает свою систему распознавать и реагировать на самые важные ситуации, которые могут возникнуть в реальной жизни на дороге.
«Все постоянно тренируют сеть. Независимо от того, включен ли автопилот в данном конкретном автомобиле, сеть все равно обучается. Каждая миля, пройденная автомобилем с Tesla Autopilot Hardware версии 2 или выше, обучает сеть», — продолжает Маск.
С Илоном и Энтони Левандовски, бывший инженер Google, работающий над Waymo.
Исследователи Корнеллского университета утверждают, что камеры действительно могут конкурировать с лидаром, если они правильно установлены. Системы лидаров предназначены для обеспечения трехмерного изображения окружения автомобиля и дороги впереди, поэтому их часто устанавливают в самой высокой точке автомобиля (на крыше). Однако в , которое будет представлено на предстоящей Конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов, команда ученых Корнеллского университета доказывает, что пара недорогих камер, установленных за лобовым стеклом транспортного средства, может создавать стереоскопическое изображение, которое можно преобразовать в трехмерное фактически с такой же скоростью и точностью, как генерируется лидаром. Но за существенно меньшую стоимость.
Бртанский стартап Wayve тоже соглашается с этим и утверждает, что в лидаре нет необходимости. Компания заявляет, что ей достаточно системы GPS, камеры и мощный компьютер.
Но есть и защитники лидаров. Например, китайская компания AutoX в 2017 году запустила свою автономную систему. основанную только на камерах. Но теперь добавила лидары в свои автомобили для полноты картины окружающего мира.
Разумеется, здесь речь идет только о лидарах для автомобилей, поскольку Маск все же использует их. Но только в SpaceX и только для стыковки с МКС.